Открытая библиотека робототехнического обучения от Hugging Face: датасеты, модели и недорогие манипуляторы, приносящие ИИ в реальных роботов.
MoveIt 2
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
- Категория
- 🤖 Роботы и дроны
- Репозиторий
- moveit/moveit2
- Звёзды
- ★ 2 082
- Форки
- 825
- Язык
- C++
- Лицензия
- BSD-3-Clause
- Последнее обновление
- 2026-10-20
- Переходы
- 0
РоборукаROS 2
Похожие проекты
Зрелое открытое ПО автопилота для мультикоптеров, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов.
Открытый автопилот, широко применяемый в индустрии и хорошо работающий с QGroundControl и ROS 2.
Стандартный де-факто фреймворк робототехники: связь, драйверы, навигация и симуляция.
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.