La biblioteca de aprendizaje robótico de código abierto de Hugging Face, con conjuntos de datos, modelos y brazos de bajo coste que llevan la IA a robots reales.
MoveIt 2
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
- Categoría
- 🤖 Robots y drones
- Repositorio
- moveit/moveit2
- Estrellas
- ★ 2082
- Forks
- 825
- Lenguaje
- C++
- Licencia
- BSD-3-Clause
- Última actualización
- 2026-10-20
- Visitas
- 0
Brazo robóticoROS 2
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