Открытая библиотека робототехнического обучения от Hugging Face: датасеты, модели и недорогие манипуляторы, приносящие ИИ в реальных роботов.
🤖 Роботы и дроны
ROS, полётные контроллеры, радиоканалы, симуляция и воплощённый ИИ
Все 149🖨️ 3D-печать 20📐 CAD и моделирование 15🔌 Схемы и печатные платы 13🧠 Микроконтроллеры и прошивки 18🤖 Роботы и дроны 17🔥 Лазер и ЧПУ 12🏠 Умный дом и IoT 21🥧 Одноплатники и встраиваемый Linux 13📡 Радио и измерения 11🎓 Обучение для мейкеров 9
Зрелое открытое ПО автопилота для мультикоптеров, самолётов, роверов, лодок и подводных аппаратов.
Открытый автопилот, широко применяемый в индустрии и хорошо работающий с QGroundControl и ROS 2.
Стандартный де-факто фреймворк робототехники: связь, драйверы, навигация и симуляция.
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.
The most popular FPV racing drone flight controller firmware, fast and highly tunable.
A multimodal data visualization tool for robotics and spatial AI.
An open-source high-rate, long-range radio control link with low latency and cost; now mainstream in FPV.
Ground control station for drones: plan missions, monitor flights and configure autopilots.
The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.
Flight controller firmware with GPS navigation, suited to long range and return-to-home.
A low-latency robotics dataflow framework in Rust that can replace ROS in some setups.
The Windows ground station for ArduPilot with a comprehensive feature set.
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
A robot physics simulator for testing algorithms and robots in virtual worlds.
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.