A biblioteca de aprendizado robótico de código aberto da Hugging Face, com conjuntos de dados, modelos e braços de baixo custo que levam a IA a robôs reais.
MoveIt 2
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
- Categoria
- 🤖 Robôs e drones
- Repositório
- moveit/moveit2
- Estrelas
- ★ 2.082
- Forks
- 825
- Linguagem
- C++
- Licença
- BSD-3-Clause
- Última atualização
- 2026-10-20
- Visitas
- 0
Braço robóticoROS 2
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