La biblioteca de aprendizaje robótico de código abierto de Hugging Face, con conjuntos de datos, modelos y brazos de bajo coste que llevan la IA a robots reales.
🤖 Robots y drones
ROS, controladores de vuelo, enlaces de radio, simulación e IA corporizada
Todo 149🖨️ Impresión 3D 20📐 CAD y modelado 15🔌 Circuitos y PCB 13🧠 Microcontroladores y firmware 18🤖 Robots y drones 17🔥 Láser y CNC 12🏠 Hogar inteligente e IoT 21🥧 Placas SBC y Linux embebido 13📡 Radio y medición 11🎓 Aprendizaje maker 9
Software de piloto automático de código abierto maduro para multicópteros, aviones, rovers, barcos y submarinos.
Un piloto automático de código abierto muy usado en la industria que funciona bien con QGroundControl y ROS 2.
El marco de facto de la robótica: comunicación, controladores, navegación y simulación.
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.
The most popular FPV racing drone flight controller firmware, fast and highly tunable.
A multimodal data visualization tool for robotics and spatial AI.
An open-source high-rate, long-range radio control link with low latency and cost; now mainstream in FPV.
Ground control station for drones: plan missions, monitor flights and configure autopilots.
The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.
Flight controller firmware with GPS navigation, suited to long range and return-to-home.
A low-latency robotics dataflow framework in Rust that can replace ROS in some setups.
The Windows ground station for ArduPilot with a comprehensive feature set.
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
A robot physics simulator for testing algorithms and robots in virtual worlds.
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.