La bibliothèque d’apprentissage robotique open source de Hugging Face, avec jeux de données, modèles et bras à bas coût qui amènent l’IA aux vrais robots.
🤖 Robots et drones
ROS, contrôleurs de vol, liaisons radio, simulation et IA incarnée
Tout 149🖨️ Impression 3D 20📐 CAO et modélisation 15🔌 Circuits et PCB 13🧠 Microcontrôleurs et firmware 18🤖 Robots et drones 17🔥 Laser et CNC 12🏠 Maison connectée et IoT 21🥧 Cartes SBC et Linux embarqué 13📡 Radio et mesure 11🎓 Apprentissage maker 9
Logiciel de pilote automatique open source mature pour multicoptères, avions, rovers, bateaux et sous-marins.
Un pilote automatique open source très utilisé dans l’industrie, qui fonctionne bien avec QGroundControl et ROS 2.
Le framework de référence de la robotique : communication, pilotes, navigation et simulation.
The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.
DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.
The most popular FPV racing drone flight controller firmware, fast and highly tunable.
A multimodal data visualization tool for robotics and spatial AI.
An open-source high-rate, long-range radio control link with low latency and cost; now mainstream in FPV.
Ground control station for drones: plan missions, monitor flights and configure autopilots.
The ROS 2 navigation stack for mobile robots: path planning, obstacle avoidance and localization.
Flight controller firmware with GPS navigation, suited to long range and return-to-home.
A low-latency robotics dataflow framework in Rust that can replace ROS in some setups.
The Windows ground station for ArduPilot with a comprehensive feature set.
Motion planning framework for robot arms: grasping, collision avoidance and trajectory generation.
A robot physics simulator for testing algorithms and robots in virtual worlds.
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.