Hugging Face のオープンソースのロボット学習ライブラリ。データセット、モデル、低コストのアームで、AI を実機ロボットに持ち込めます。
ros2_control
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.
- カテゴリ
- 🤖 ロボット・ドローン
- リポジトリ
- ros-controls/ros2_control
- スター
- ★ 1,038
- フォーク
- 501
- 言語
- C++
- ライセンス
- Apache-2.0
- 最終更新
- 2026-10-19
- アクセス数
- 0
制御ROS 2
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