Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
ros2_control
ROS 2 的机器人控制框架，统一硬件接口与控制器。
- 仓库
- ros-controls/ros2_control
- Stars
- ★ 1,038
- Forks
- 501
- 语言
- C++
- 许可证
- Apache-2.0
- 最近更新
- 2026-10-19
- 访问次数
- 0
控制ROS 2
ros2_control ROS 2 的机器人控制框架，统一硬件接口与控制器。
控制ROS 2
Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
成熟的开源飞控软件，支持多旋翼、固定翼、车船与潜艇。
工业界常用的开源飞控，与 QGroundControl、ROS 2 配合良好。
机器人开发的事实标准框架：通信、驱动、导航和仿真一应俱全。
最常用的开源计算机视觉库，机器人和创客项目里随处可见。
DeepMind 开源的物理引擎，广泛用于机器人和强化学习研究。
