La bibliothèque d’apprentissage robotique open source de Hugging Face, avec jeux de données, modèles et bras à bas coût qui amènent l’IA aux vrais robots.
ros2_control
The ROS 2 robot control framework with unified hardware interfaces and controllers.
- Catégorie
- 🤖 Robots et drones
- Dépôt
- ros-controls/ros2_control
- Étoiles
- ★ 1 038
- Forks
- 501
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Dernière mise à jour
- 2026-10-19
- Visites
- 0
ContrôleROS 2
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