PX4 注目

産業界で広く使われているオープンソースのオートパイロット。QGroundControl や ROS 2 との相性が良いです。

フライトコントローラードローン

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Hugging Face のオープンソースのロボット学習ライブラリ。データセット、モデル、低コストのアームで、AI を実機ロボットに持ち込めます。

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マルチコプター、飛行機、ローバー、ボート、潜水機に対応する成熟したオープンソースのオートパイロット。

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ロボット開発の事実上の標準フレームワーク。通信、ドライバー、ナビゲーション、シミュレーションを網羅します。

🤖 ロボット・ドローンロボットフレームワーク★ 6.2k

The most widely used open-source computer vision library, found in countless robotics and maker projects.

DeepMind's open-source physics engine, widely used in robotics and reinforcement learning research.

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The most popular FPV racing drone flight controller firmware, fast and highly tunable.

🤖 ロボット・ドローンCフライトコントローラーFPV レーシングドローン★ 12k