Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
Nav2
ROS 2 的移动机器人导航栈：路径规划、避障与定位。
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- ros-navigation/navigation2
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- 语言
- C++
- 最近更新
- 2026-10-18
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导航ROS 2
Nav2 ROS 2 的移动机器人导航栈：路径规划、避障与定位。
导航ROS 2
Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
成熟的开源飞控软件，支持多旋翼、固定翼、车船与潜艇。
工业界常用的开源飞控，与 QGroundControl、ROS 2 配合良好。
机器人开发的事实标准框架：通信、驱动、导航和仿真一应俱全。
最常用的开源计算机视觉库，机器人和创客项目里随处可见。
DeepMind 开源的物理引擎，广泛用于机器人和强化学习研究。
