Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
Gazebo
机器人物理仿真器，在虚拟世界里测试算法和机器人。
- 仓库
- gazebosim/gz-sim
- Stars
- ★ 1,544
- Forks
- 498
- 语言
- C++
- 许可证
- Apache-2.0
- 最近更新
- 2026-10-20
- 访问次数
- 0
仿真
Gazebo 机器人物理仿真器，在虚拟世界里测试算法和机器人。
仿真
Hugging Face 的开源机器人学习库：数据集、模型与低成本机械臂，把 AI 带到真实机器人上。
成熟的开源飞控软件，支持多旋翼、固定翼、车船与潜艇。
工业界常用的开源飞控，与 QGroundControl、ROS 2 配合良好。
机器人开发的事实标准框架：通信、驱动、导航和仿真一应俱全。
最常用的开源计算机视觉库，机器人和创客项目里随处可见。
DeepMind 开源的物理引擎，广泛用于机器人和强化学习研究。
